野火RTOS 文档部分的学习 官方文档地址 在FreeRTOS,系统调度， 最终也是产生PendSV中断，在PendSV Handler里面实现任务的切换，所以还是可以归结为中断。 既然这样，FreeRTOS对临界段的保护最终还是回到对中断的开和关的控制。 关于sysTick 滴答定时器，和PendSV (可挂起的系统调用) 中断 SVC 和pen…

合宙Air 105 学习 C语言开发 使用Keil 编写代码 GPIO 引脚 GPIO 端口的重映射 // 疑惑点， 关于GPIO_Remap_0 这个问题，如果不是看原理图或者 Demo的宏定义命名，根本不知道它映射的什么端口 void GPIO_PinRemapConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_…

C中常用库函数 （TODO: 持续更新） [toc] string 数据处理 strstr( ) 查找子串 /* 匹配test_rx_buf 中是否有 "upload",如有就返回其索引 函数返回值是一个指向第一次出现子字符串的指针，如果未找到子字符串，则返回NULL */ if (strstr(test_rx_buf, "upload") != …

236讲 STL案例2-员工分组。利用vector 容器 和map容器。 头文件和代码文件写在一起的，这个值得看一下。 #include<iostream> #include <string> #include <vector> #include <map> #include<ctime>…

map容器 map构造和赋值 功能描述： 对map 容器进行构造和赋值操作 函数原型： 构造： map<T1,T2> mp; //map默认构造函数； map(const map &mp); //拷贝构造函数 赋值： map& operator=(const map &mp); //重载等号操作符 void te…

215讲 list容器、set容器、仿函数 list基本概念 （链表） 优点： 可以对任意位置进行快速插入或删除 缺点： 1.容器遍历速度没有数组快 2.占用空间比数组大 由于链表存储方式不是连续的内存空间，因此链表list 中的迭代器只支持前移和后移，属于双向迭代器 list 的优点： 采用动态存储分配，不会造成内存浪费和溢出 链表执行插入和删除…

211讲stack容器、queue容器 stack 基本概念 概念：stack 是一种 先进后出 （First In Last Out,FILO) 的数据结构，它只有一个出口。 栈中只有顶端的元素才可以被外界使用，因此栈不允许有遍历行为 栈中进入数据称为 ---- 入栈 push 栈中弹出数据称为 ---- 出栈 pop 类似于 弹匣 挤人多地铁 …

210讲 STL案例1-评委打分 案例描述 有5 名选手：ABCDE ，10个评委分别对每一名选手打分，去掉一个最高分，去掉评委中最低分，取平均分。 实现步骤 创建5 名选手，放到vector 中 遍历vector 容器，取出每一个选手，执行for 循环，可以把10个评分打分到deque 容器中 sort 算法对 deque容器中分数排序，去掉最高…

204讲 deque容器 deque 容器基本概念 功能： 双端数组，可以对头端进行插入和删除操作。（vector 在前面插入数组还要讲后面的数据都向后移位，导致效率变低） deque 与 vector 区别： vector 对于头部的插入删除效率低，数据量越大，效率越低； deque 相对而言，对头部插入删除速度会比 vector 快； vect…

201讲 vector容器 数据存取、互换容器、预留空间 vector容器数据存取 功能描述： 对vector 中的数据得存取操作 函数原型： at(int idx); //返回索引 idx 所指得数据 operator[]; //返回索引idx 所指得数据 front[]; //返回容器中的第一个数据元素 back[]; //返回容器中最后一个数…