RiscV-D213ECV学习记录
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学习,工作记录,项目记录

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34 分钟
内容纲要

Risc-V 架构下 Linux SDK 学习笔记

[toc]

前言：

  1. 由于 Linux 部分内容太多了，因此该文档只是一个框架文档。具体细分还会写别的文档。
  2. 移植 openssh && sftp 请查阅别的文档。

一、Luban SDK

官方文档地址

Luban SDK 是通过 buildroot 编译框架进行裁剪生成的。

二、编译环境准备

  • Linux 环境

    1. 更换软件源

    2. 拉取工程文件

      git clone https://gitee.com/artinchip/d211.git

    3. 一键安装编译环境

      # 进入下载好的工程文件目录
cd d211
# 一键安装
./tools/scripts/oneclick.sh quiet

  • 编译 & 烧录方法

    • 使用官方 demo_ 调试板子

    • 添加自己的板子进行修改

    make add_board

  • Windows 环境

    • Vscode

    • adb 调试

    • 串口调试

三、risc-v 交叉编译环境搭建

前言

  1. 由于我们需要编译自己的工程文件，因此有必要搭建自己的交叉编译环境。
  2. 从 A7608E 移植到 D213ECV 中，A7608E 构建工具用的 makefile。
- 参考官方文档的 'LVGL' 的编译环境搭建教程 TODO://
- 在网上搜到的 Risc-V 交叉编译环境搭建教程 todo://备做参考。

知乎参考文档

pay attention: 克隆 toolchain 仓库速度特别慢！ 目前暂不使用该知乎参考文档。

- 构建编译环境。

目前使用到的工具链为: riscv64-unknown-elf- .

参考博客教程

  1. 如果单纯设置用户变量, 直接写入到 bashrc 就好 vim ~/.bashrc 用来指定你当前的用户变量。

    随后 source ~/.bashrc 应用配置。

  2. 如果设置为系统变量，就将下载好的编译工具( 以及子文件 )移动到 /usr 路径下。

    cp ./riscv64-toolchain/* /usr/ -r

检查是否成功, 输入 riscv 后按 tab 键，看看是否能打印出编译工具名字。

image-20240415183353456

- 遇到的坑

  • (小) 官方文档烧录的某个镜像 demo 会报错。而换了另外的 defconfig 就没事。

  • (中) CMakeLists.txt 文件编写中，设置源文件路径和头文件 路径需要先包含，一定要有一个顺序问题。

    否则编译报错会莫名其妙。 (后续不采用 CMake, 对于小工程，还是采用 Makefile 来写)

  • (微小) size_t 改为为 unsigned char 或者 uint8_t。

  • (巨坑) 编译器问题？头文件声明之后，别的文件引了头文件会导致多重定义报错。

    头文件中不能声明变量。注意声明和定义的关系！！！！

  • 解决 make 编译报错问题: 多重定义，但是我的 源码中那个文件中并没有定义那个变量。

    方法：该编译器不支持头文件中存放定义( 声明 )。将头文件的声明全部注释，并在需要调用的地方 extern

    缺点：这样各类全局变量看着就十分混乱。

    优点：能简单解决问题，测试时候就这样快速是解决就好。

    改进：专门拉一个头文件进来，需要修改的时候就使用 extern，需要引用的时候就 extern const

四、编译三方程序

引言

  由于之前使用到 A7608E 模块写过 Linux 驱动代码。因此当时考虑的是直接构建 Makefile 文件或者其它的方式构建此工程。但，，，存在很多问题: 系统官方的库找不到 suach: mosquitto、json/json-c。

  目前而言，不使用该模块上网，因此 mosquitto 库可以暂时不考虑。需要早点实现 Gpio、Uart 的驱动，再研究如何根据 Uart 和模块进行网络通信 ( 拨号、各类网络方面的业务 )。

问题点

  官方并未给出编译第三方程序的文档。我这边自己写的 CMake 存在连接方面的报错 (编译源文件通过，但缺失 json-c 库的源文件，需要引入它的c，或者做成动态/静态链接库)。动态链接库: 程序运行时链接 (.dll、.so)；静态链接库: 编译时链接 (.a、.lib)；

  在 ./d211/source/artinchip/test-gpio 中包含了 Gpio 的 CMake 示例工程，但是它无法正常地通过 CMake 编译，因为它报错缺失各类头文件，。以及找不到头文件的宏定义 (头文件选择错误)。

- 自己编写的 CMakeLists.txt 来编译工程 TODO://
- 编译官方的 gpio 例程报错解决

  • 编译流程 ( 后面有时间了再使用自己的 CMakeLists.txt 运行 )

    # 1. 搭建编译环境，根据文档上方的构建编译环境。
#这里采用用户变量来选择编译工具。 
vim ~/.bashrc
#添加行
PATH=$PATH:/root/RISC-V/linux-sdk/test/riscv64-linux-x86_64-20210512/bin

# 2. 创建编译目录
#创建cmake工程目录
mkdir build
apt-get install cmake
cmake ..

# 3. 编译随后出现下图的错误。
make

    image-20240418100048431

  • 图示报错解决处理步骤

    1. 查看芯片官方 CMakeLists.txt 文件

      cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)

project(test-gpio LANGUAGES C)

# Suppress cmake unused warning
set(ignore ${BUILD_DOC} ${BUILD_DOCS} ${BUILD_EXAMPLE} ${BUILD_EXAMPLES}
     ${BUILD_SHARED_LIBS}${BUILD_TEST}${BUILD_TESTING}${BUILD_TESTS})

add_compile_options(-Wall)

add_executable(test_gpio test_gpio.c)
add_executable(test_gpio_output test_gpio_output.c)

# Install
# install directories
if(NOT CMAKE_INSTALL_PREFIX)
     message(FATAL_ERROR "ERROR: CMAKE_INSTALL_PREFIX is not defined.")
endif()
include(GNUInstallDirs)
message(STATUS "GNUInstallDirs=" ${GNUInstallDirs})  #后续打印 头文件路径。

if(DEFINED CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR)
     install(TARGETS test_gpio RUNTIME DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_FULL_BINDIR}")
     install(TARGETS test_gpio_output RUNTIME DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_FULL_BINDIR}")
endif() # CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR

      可以发现: include(GNUInstallDirs) 存在问题，因为 cmake .. 时未能打印出其路径

      image-20240418100432099

      随后考虑该路径是不是某种定义或者其它。根据其命名，认定它为编译工具所指向的路径？

    2. 查看根文件下的 Makefile, 以及 根Makefile 中 include package/Makefile.sdk 的 Makefile.sdk

      并未找到

    3. CMake 后续再研究 TODO： 目前先解决工程问题，是使用 SDK 而不是开发 SDK

    还是在 SDK 根路径下使用 make test-gpio 才成功解决的。

    TODO:// 下午询问芯片厂家 单独编译 gpio、uart 模块的方法。/而不是编译整个 Linux 系统。

- 使用 Makefile 替代 CMake 来实现此工程的编译

使用 make VERBOSE=1 > log.txt 打印出所有日志并分析。

  1. 在 log.txt 查找 gpio.c 这部分的日志，单独提出来可以看出使用的编译器以及 头文件/源文件 路径，以及编译选项和宏定义之类。

    /root/RISC-V/d211/output/d211_demo88_nand/host/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc --sysroot=/root/RISC-V/d211/output/d211_demo88_nand/host/riscv64-linux-gnu/sysroot   -Os -g0  -DNDEBUG   -Wall -o CMakeFiles/test_gpio.dir/test_gpio.c.o   -c /root/RISC-V/d211/source/artinchip/test-gpio/test_gpio.c

  2. 根据询问厂家得知单独编译 test-gpio 的例程是在跟路径执行 make test-gpio 。

    # 同样，将日志打印出来，来看是如何编译出来的
执行: make test-gpio VERBOSE=1 > log.txt
# 查看到有用的信息和 make 编译整个工程一致。因此将此编译信息修改为 makefile 的形式。

自己手动写 Makefile ( 搞定 )

具体参考笔记参考 A7608E 的 makefile，然后再自己重新写。

- Uart 驱动

问题点

  使用了 A7608E 的 uart 测试代码，刷的 d211_demo100_nand_defconfig 固件，发现只有 debug 口可以和电脑的 USB 转 TTL 通信。别的 Uart 口则无反应。

-- 官方 defconfig 的 uart demo100 无法收发数据，修改设备树解决。

  • 在默认 defconfig 中 d211_demo128_nand_defconfig 能正常运行开发板上所有的 uart。而 demo100 只有debug 的串口有消息。

    image-20240428180803433

  • 询问厂家技术支持，得到模棱两可的回复。说的修改 pinmux ，实际上根本无从下手，后来 对照了一下 demo100 和 demo128 的 .dts 设备树 后发现了不同点。将 demo100 的修改成 demo128 的引脚映射 就能正常收发 uart 数据了。

    # demo128 的路径
./source/target/d211/fountainhead_demo128_defconfig/board.dts
# demo100 的路径
./source/target/d211/fountainhead_nand100_defconfig/board.dts

    image-20240428181718867

-- Uart 官方
- GPIO 驱动

匠心创的方案：在 linux 内核 4.8 之后支持 GPIO 使用字符型接口

参考文档: http://www.pedestrian.com.cn/user/gpio/index.html

  采用 /dev/gpiochipx 来实现 GPIO 控制。并采用 ioctrl( ) 函数来控制。

-- 遇到的问题: 官方 test_gpio_output 的 demo 跑不通

  • 现象如下：

    image-20240508105755466

  • 原因猜测：

    1. 和 uart 一样，匠芯创未专门适配此开发板，并未对 demo 进行调整。由于我使用的是开发板 (PF15) 的一个按键充当 GPIO，因此考虑是 设备树的问题 引脚的问题。

    2. 之前 Uart 问匠芯创时，他们说可能是 pinmux 的问题，但是并没给具体的问题解决思路... 但是我在 GPIO 这里的 './d211/target/d211/common/d211-pinctrl.dtsi' 文件下发现有 PF15 的复用功能配置

      image-20240508111632313

      image-20240508111707566

      image-20240508111737126

      考虑与上述引脚复用有关系.

    3. 根据串口工具提示的 pin PF15 already requested by 18610000.codec; cannot claim for PF:95 报错 , 而且在 './d211/target/d211/common/d211.dtsi' 文件下发现此路径对应的 codec 设备树点。

      image-20240508112103791

    4. 因此去 './d211/target/d211/fountainhead_demo128/board.dts' 中查找 codec 节点并注释它。

      image-20240508113522029

    5. 重新编译 Linux 镜像并烧录，打开 PF15 官方 demo 就不报错了！！正常运行，且隔 1s 电平反转一次。

      image-20240508113811897

-- GPIO 驱动流程

TODO: 修改输出电平能力

GPIO 流程

Linux下include/uapi/linux/gpio.h 库官方API文档 https://docs.kernel.org/userspace-api/gpio/chardev.html

  1. 使用常规的 open( ) 函数获取到 gpio 的 fd。注意 gpiochipx 仅仅表示 gpio 组，例如 PF15 为 gpiochip5，offset 为 15。PD4为 gpiochip4，offset 为 4.

    // 我这里用到循环遍历所有的 gpiochip。。因此这里是数组。
int fd_gopen[gpiochips];
fd_gopen[i] = open(base_gname, O_RDWR); // base_gname 其实是 "/dev/gpiochipx"  x=1,2,3...

  2. 配置 struct gpio_v2_line_request req; I/O 口的请求的结构体，用来获取设备的信息

    image-20240508165628876

    // 创建结构体对象
struct gpio_v2_line_request req;

// 设置你想要配置的选项 以及偏移量 (你所需要控制的IO)
memset(&req, 0, sizeof(req));
req.config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_OUTPUT;  // 配置 GPIO 方向
req.num_lines = 1; //请求的GPIO数量，一次可以请求多个，以简化管理。
req.offsets[0] = 15; // 设置偏移量，我们配置的 PF15，因此这里设置为15 
strcpy(req.consumer, "gpio output pin"); // 用户配置的描述信息，(随便写都行)

  3. 使用 ioctl( ) 函数获取到设备描述符的信息。

    目的: 将 req 的地址传入，用来获取对 GPIO 的 lfd 操作描述符 ( 下一个步骤会提到 )。

    注意: ioctl 函数属于比较底层的函数，有比他更高级的函数就尽量使用高级一点的。

    // 我这里用到遍历所有的 gpiochip 因此 fd_gopen 是一个数组。。。
ret = ioctl(fd_gopen[i], GPIO_V2_GET_LINE_IOCTL, &req);

  4. 使用 ioctl( ) 函数针对具体的 IO 进行操作 ( 拉高 / 拉低 )，通过 req 获取到的设备信息，得到具体 GPIO 的描述符 lfd

    方法：通过 struct gpio_v2_line_values value 此结构体对象来进行对 IO 的操作

    ioctl( ) 中的命令参数为 GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL

    int lfd[gpiochips];

// 创建控制命令的描述符
struct gpio_v2_line_values value;
value.mask = 1; // 掩码
value.bits = 1;  // 设置 GPIO 输出电平的高低

// 获取具体的 GPIO 描述符。这里我用的遍历，所以 lfd 是数组
lfd[i] = req.fd;
// 使用控制命令 GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL 对 GPIO 的描述符进行写入
ret = ioctl(lfd[i], GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL, &value);

sleep(3);
// 对电平进行反转
value.bits ^= 1;
ret = ioctl(lfd[i], GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL, &value);
- I2C 驱动

吐槽：

修改设备树引脚后Linux必须重新编译。。。uboot 或者 内核都要重新编译。费事

目前 i2c0 可以正常驱动。但是 i2c2 无法识别 ( 盲猜还是设备树的问题 )

设备树引脚选择没问题。可能是电源驱动的问题

破案了，外部上拉的问题，如果外接传感器，传感器有上拉电源也能驱动。

- USB 作为 Device 连接电脑显示串口 (虚拟多串口)

Linux 内核启用 Gadget 后接电脑，用来显示串口，并与之通信。

这一部分跟着官方文档上走，注意要屏蔽掉 ADB 调试功能才能虚拟成 USB device

usb 虚拟多串口 TODO:// 暂时不做，网上资料很少。 先搞SSH

mount -t configfs none /sys/kernel/config
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir g1
cd g1
echo "0x6666" > idVendor
echo "0x6666" > idProduct
mkdir strings/0x409
ls strings/0x409/
echo "0123456789" > strings/0x409/serialnumber
echo "AIC Inc." > strings/0x409/manufacturer
echo "Bar Gadget" > strings/0x409/product
mkdir functions/acm.GS0
mkdir configs/c.1
ls configs/c.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
ls configs/c.1/strings/0x409/
echo "ACM" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
ln -s functions/acm.GS0 configs/c.1

echo `ls /sys/class/udc` > UDC

mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs0
chmod 755 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs0
mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs1
chmod 755 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs1
mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs2
chmod 755 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs2

ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs2 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/f1
ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs0 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/f2
ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/gser.gs1 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/f3

chatGPT 给出的提示

执行后的现象：windows下依旧只会多出一个 usb 串行设备，而开发板Linux 下会多出几个 /dev/ttyGS0,1,2

# 创建一个 USB gadget 并配置 Vendor ID 和 Product ID
mount -t configfs none /sys/kernel/config
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir g1
cd g1
echo "0x6666" > idVendor
echo "0x6666" > idProduct

# 配置 USB 字符串描述符
mkdir strings/0x409
echo "0123456789" > strings/0x409/serialnumber
echo "AIC Inc." > strings/0x409/manufacturer

mkdir strings/0x410
echo "0123456787" > strings/0x410/serialnumber
echo "dearl Inc." > strings/0x410/manufacturer
echo "Bar1 Gadget" > strings/0x410/product

mkdir strings/0x411
echo "0123456788" > strings/0x411/serialnumber
echo "dearl2 Inc." > strings/0x411/manufacturer
echo "Bar2 Gadget" > strings/0x411/product

# 创建三个 ACM 功能并为每个功能创建一个配置
mkdir -p functions/acm.GS0
mkdir -p functions/acm.GS1
mkdir -p functions/acm.GS2

mkdir -p configs/c.1
mkdir -p configs/c.2
mkdir -p configs/c.3

# 配置每个配置的字符串描述符
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
mkdir -p configs/c.2/strings/0x410
mkdir -p configs/c.3/strings/0x411

echo "ACM 1" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo "ACM 2" > configs/c.2/strings/0x410/configuration
echo "ACM 3" > configs/c.3/strings/0x411/configuration

# 将每个 ACM 功能链接到相应的配置
ln -s ./functions/acm.GS0 configs/c.1
ln -s ./functions/acm.GS1 configs/c.2
ln -s ./functions/acm.GS2 configs/c.3

# 将 USB 设备控制器绑定到 USB gadget
echo `ls /sys/class/udc` > UDC

匠芯创 D21X

  1. RJ45 网络接口，I2C、GPIO 等外设已验证，开发板插入 USB 调试口可以修改设备名。

  2. 开发板插入 SD 卡后经过几个小时的 6500 个文件长时间读写测试，SD 卡会生成预期的文件个数和内容。

  3. D213 芯片 USBH0 可以虚拟成单个 USB 设备端，与PC主机端通信。

后续将一个物理 USB 口虚拟为多个 USB 设备端，并尝试修改虚拟口的设备名，移植 SSH / SFTP 功能到开发板。

- 遇到的坑

  • 引入头文件报错

    1. 问题描述:

      我 main.c 中引入了 config.h 头文件，而且 Makefile 的编译 main.o 的路径理论上是包含了 config.h 的路径的，但是编译依旧报错。

      image-20240419153150808

    2. 临时解决方法。

      路径问题~！！！薛定谔的路径 makefile 中宏定义变量使用 makefile 所在的文件夹的相对路径，

    3. 问题原因：暂未去查找。时间紧，任务重。

五、RNDIS 移植 && mosquitto 移植 && json库移植

前言: D213ECV 的目的是实现 RNDIS 功能，它与上网模块连接，实现拨号功能。

TODO: 目前只是验证了它可行，后续还要屏蔽它的 usb 驱动，直接进来就采用 RNDIS 驱动。

- 添加板子 make add_board && 启用 RNDIS 模块

  • 在 SDK 根目录下使用 make add_board 选择默认的 demo128_nand_defconfig

    image-20240428092924095

    TIP: 经过后期测试，发现 demo128 才能驱动除 debug 以外的 Uart 设备。

    猜测: 可能是设备树之类，亦或者 pinmux 引脚复用未配置。

  • 启用 RNDIS 模块

    参考文档->4G 模块 LINUX 集成用户手册 ( 域格 )

    上述参考文档 -- 域格文档下载链接

    内核配置部分

    1. 使用 make km ( make kernel-menuconfig ) 进入图形配置界面

      image-20240428095753626

    2. 进入如下路径并开启内核功能

      Device Drivers
- [*]Network device support
-- <*>USB Network Adapters
--- Multi-purpose USB Networking Framework
    Host for RNDIS and ActiveSync devices #这里用 M 或者 * 都行。如果用*就不生成 rndis_host.ko 内核模块，而是直接编译进内核

      Ask: 使用 M 之后编译好的内核模块也能执行，而 chatGPT 提示需要加载内核才能运行。。。?

  • 根据上方操作插入 usb 已经可以看到新添加的 usb 设备了，

    image-20240428101652454

    将 EMC 网卡自动获取 DHCP 的 ip 之类的信息 （如果没有则重新插拔 usb）

    udhcpc -i eth0

       获取DHCP 之后 ipaddr 查看当前 EMC 网卡信息

    image-20240428102046694

      测试 ping www.baidu.com

    image-20240428102458736

    但，教程中提示如果设备不支持的话需要修改内核设备源码 ( 如果需要的话 )

    使用 lsusb 查看 VID PID

    • usb 内核在 linux-5.10/drivers/usb/serial/option.c 添加设备驱动，添加好驱动之后就可以执行 modprobe usbserial vendor=1782 product=4e00 来加载设备了。（不确定这一步骤的作用）

    但是: 存在根据 域格 的文档，并未在 /dev/ttyU* 中找到设备。也许这个模块是合宙的，存在差异。

    image-20240428102603465

    image-20240428102626999
- 移植 mosquitto 库

编译 mosquitto 库参考文档

为什么要移植该库？

  因为之前的 A7608E 的代码中使用到了该库，但是 D21x 这个板子的工程中并未包含此库，考虑把它交叉编译成 动态/静态 链接库。

移植流程：Eclipse 的 mosquitto 官网: https://mosquitto.org/

  1. 官网下载库文件并上传到 linux 交叉编译环境中 下载地址： https://mosquitto.org/files/source/

    curl -l https://mosquitto.org/files/source/mosquitto-2.0.18.tar.gz -o mosquitto.sdk.tar.gz

    image-20240428104341869

  2. 复制并解压 tar -xvf mosquitto.sdk.tar.gz 

    tar -xvf your_tar_file.tar -C /your/target/path #带路径的解压方式

    image-20240428104803092

  3. 在 SDK 根路径下修改 config.mk

    • 在文件开始的地方增加 如下交叉编译工具链和生成路径

      CC=riscv64-unknown-linux-gnu-gcc
CXX=riscv64-unknown-linux-gnu-g++
CPP=riscv64-unknown-linux-gnu-g++
AR=riscv64-unknown-linux-gnu-ar
LD=riscv64-unknown-linux-gnu-ld
DESTDIR=install_out  #设置目标生成路径，但是好像没啥用。。。

      image-20240428105243300

    • 添加 strip(剥夺、精简、条) 工具 ( 生产部署环境中去除目标文件的符号或者其它调试信息，减少文件大小 )

      STRIP?=riscv64-unknown-linux-gnu-strip

      image-20240428105621096

    • 修改 prefix 定义

      prefix=out

    • 去除不需要的部分 SSL 之类的

      WITH_TLS:=no

WITH_TLS_PSK:=no

WITH_SRV:=no

WITH_UUID:=no

    • 编译 make && make install 并查看生成的目标文件

      并在 ./lib/install_out/lib/ 查看到 libmosquitto.so 的动态链接库文件。

      ./lib/install_out/include/ 查看到 mosquitto.h 的头文件。

    • 将 libmosquitto.so 移动至开发板，并运行测试程序。

  • 编译通过后 adb push 推送到 Linux 系统下之后 报错缺少动态链接库。

    image-20240428111541027

    将动态链接库放入到 Linux 下，需要设置环境变量来让程序找到它。

    export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libmosquitto:$LD_LIBRARY_PATH

    Ask: 这个路径可以不必是它的真实路径。。它依旧找得到。。。奇了怪了。但是不写又报错。

- 移植 cJSON 库

参考文档

  • 拉取库并在 json-c 同级目录下 创建 toolChain_json.cmake 文件

    image-20240428112059889

    ## toolChain_json.cmake 
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

SET(TOOLCHAIN_DIR "/root/RISC-V/linux-sdk/env_toolchain/riscv64-linux-x86_64-20210512")
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-g++)

link_libraries(m)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/json-c")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

  • 进入 json-c 中执行

    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/json-c/install -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolChain_json.cmake .

  • 编译并查看生成的目标文件 /home/json-c/install

    make
make install

    image-20240428112730851

  • 如果需要 export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libjson-c:$LD_LIBRARY_PATH

- 多线程写入文件，使用互斥锁

部分写入文件的笔记，请看我文档的 A7608E 部分

测试写入文件这部分，我们使用的互斥锁，来保护单次写入文件。

- 遇到的坑
-- 1.使用 demo128_defconfig 的默认配置编译的镜像无法使用 rndis (不是坑，是我的问题。下方忽略。)

短期解决办法 ( 笨办法 )

  1. 先在内核中选中 rndis，随后在编译路径中找到内核编译的模块

    # 编译的时候重定向输出日志，查找到该模块的位置。
make VERBOSE=1 > log.txt

    image-20240425165101175

    image-20240425165622707

  2. 从 demo100_defconfig 中编译出内核模块。在编译环境中把此模块提出来。

    # 在路径中找到 rndis_host.ko
/root/RISC-V/linux-sdk/d211/output/d211_demo100_nand/build/linux-5.10/drivers/net/usb

  3. 使用 adb push 或者其它方法将其推到开发板中。

    # 将 rndis_host.ko 移动至内核中。
/lib/modules/5.10.44/kernel/drivers/net/usb/rndis_host.ko

  4. 随后就能正常使用 rndis 了

本质原因：

尴尬: 我内核配置文件中中选择的是 * 表示直接编译至内核中，所以没有 rndis_host.ko，而且为什么之前没连上网？因为 usb 没插拔导致不识别。

六、将程序制作成 img 的 Linux 镜像。(硬件加密？)

// TODO.

七、其它

总结

  思路方面的问题: 要找准目标，明白目前项目的需求，就 d21x 而言目前是实现芯片和 模块进行通信，应当把精力花在业务部分上面。而不是折腾环境。目的是使用 SDK，而不是开发 SDK。这部分也是我的缺点，办事情之前有必要理清思路，大局观的方向先找准，细枝末节是后话。考虑每次做项目时做好思维导图把握方向。

方案与工作内容

  • 方向: 先调通 gpio 和 uart 外设。后续 uart 和 合宙模块通信。该芯片不实现上网的功能。但是 MQTT 解析类或者各种业务代码 拨号之类的需要在该芯片上完成。
  • 类比: 将合宙模块理解为 usb 接电脑，设备管理器会多出一个网卡，且使用该网卡上网。
  • 困难点: uart 如何与模块进行网络信息的交换。可能需要移植网卡驱动？
  • 备选: 最后才考虑使用 AT 指令和模块通信，因为 AT 指令字段解析很复杂，但凡涉及字符串的拼接，需要判断的层面就很多。。。 除非做一个中间层，AT在芯片内部消化掉，自动适配不同的上网模块( 工程量巨大 )。

TODO:

五一回来：测试 SDK 稳定性。

  1. 测试 SD 卡的读写。

    多线程读写导致的文件打开冲突，应该使用互斥量机制来避免

  2. 测试 RNDIS 长时间收发问题。

    1-13 15:16
1-14  5:43

9+5 = 14.30  6.30 + 14.30 == 9:00结束

# 使用下方命令行 
ls -l | grep "^-" | wc -l

todo: 修改 usb 口，当插入电脑时，识别到 usb 口的名称改为 fountainhead 这种。

// 完成，搜全局设备名，改为 fountainhead。然后插入电脑，如果还是显示之前的，就卸载设备再拔插

// 移植参考教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/387939051

https://www.openssl.org/source/

// 编译openssl 时的配置选项
./Configure linux64-riscv64  no-asm shared no-async --prefix=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir

// 执行下方的配置选项就可以生成 lib库了
./Configure linux64-riscv64 --prefix=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir

./Configure linux-generic32 no-asm shared no-async --prefix=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir

vim Makefile

https://www.openssh.com/portable.html

https://mirrors.aliyun.com/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/

# 编译openssh
/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/zlib-1.3

./configure --host=riscv64-linux --with-libs --with-zlib=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/zlib-1.3/install_dir --with-ssl-dir=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir  --disable-etc-default-login 

# 不禁用默认登录
./configure --host=riscv64-linux --with-libs --with-zlib=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/zlib-1.3/install_dir --with-ssl-dir=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir 

./configure --host=riscv64-linux --with-libs --with-zlib=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/zlib-1.3/install_dir --with-ssl-dir=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir

--without-openssl-header-check
# 临时存放
.c.o:
        $(CC) $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) -I /root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/include  -c $< -o $@

# 
ssh$(EXEEXT): $(LIBCOMPAT) libssh.a $(SSHOBJS)
        $(LD) -o $@ $(SSHOBJS) $(LDFLAGS) -lssh -lopenbsd-compat -L /root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/crypto $(LIBS) $(GSSLIBS) $(CHANNELLIBS)

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --with-libs --with-zlib=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/zlib-1.3/install_dir --with-ssl-dir=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh/openssl-3.2.1/install_dir --disable-etcdefault-login CC=riscv64-unknown-linux-gnu-gcc AR=riscv64-unknown-linux-gnu-ar

#编译 zlib-1.2.8 流程
cd /home/ssh-code/zlib-1.2.8
mkdir install_dir                                              #创建安装目录
./configure --prefix=/root/RISC-V/linux-sdk/port_lib/ssh-test/zlib-1.2.8/install_dir   #执行之后会生成Makefile
vim Makefile                                                  #修改Makfile 将其中gcc、g++都修改为交叉编译器的名称。
## 原来代码
#  19: CC=gcc
#  ...
#  30: LDSHARED=gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
#  31: CPP=gcc -E
## 修改如下
#  19: CC=arm-linux-gcc
#  ...
#  30: LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
#  31: CPP=arm-linux-gcc -E
make
make install

mount -t configfs none /sys/kernel/config
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir g0
cd g0
echo "0x1d6b" > idVendor
echo "0x0104" > idProduct
mkdir strings/0x409
ls strings/0x409/
echo "0123456789" > strings/0x409/serialnumber
echo "AIC Inc." > strings/0x409/manufacturer
echo "Bar Gadget" > strings/0x409/product
mkdir functions/acm.GS0
mkdir configs/c.1
ls configs/c.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
ls configs/c.1/strings/0x409/
echo "ACM" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
ln -s functions/acm.GS0 configs/c.1
echo `ls /sys/class/udc` > UDC
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