12讲 通信的基本概念、USART 通信的基本概念 同步通讯和异步通讯 根据通讯的数据同步方式，分为同步/异步两种，可以根据通讯过程是否有使用到时钟信号进行简单区分。 同步通讯：收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据，根据通信协议的不同，会定义在 上升沿、下降沿 对数据进行采样。 异步通讯：不使用时钟信号…

6讲 中断应用概览、EXTI中断外部事件控制器、SysTick系统定时器 中断类型 控制中断的寄存器---NVIC NVIC 是Arm 厂商定义的，对于不同的芯片使用Arm 的内核，不同的公司会根据需求对NVIC 进行裁剪 当中断到来时，先比较优先级分组，然后再比较优先级。就可以用4位来表示80多种甚至更多的中断优先级 如果组优先级和子优先级一致的…