HD8001 ADC外设

一、datasheet介绍

主要特点：

① 12bit，代表该芯片ADC模块采样最大可以有12位2进制的值（4096）。

② 参考电压可以是VDD、外部参考电压、内部参考电压。

③ 转化完成时可以产生中断。

配置过程（即初始化）

1. 端口配置

这里配置是做什么？
就两点，使用的IO口是输入还是输出，是模拟还是数字型号。
Example：
TRISA=0B00000000; //输入输出设置，0-输出，1-输入
ANSELA= 0B00100000;//控制IO的数模输入，1：对应的IO为模拟管脚，0：对应的IO为数字IO，设置AN5为模拟管脚

2.通道选择

通道选择是用来做什么？
选择哪一个通道作为ADC转换的通道。
Example：
ADCON0=0B01010000;//通道5

3.触发方式选择

这里是有这么个功能，能软件置位后自己触发，也可以给寄存器赋值之后由硬件触发。（默认是软件触发，程序里并未使用硬件触发的功能）
也是ADCON0寄存器来控制的

4.触发源选择

结合三来进行使用的，选择的是外部触发源。
虽然没有用到，但这里的逻辑应该是，我选用PWM作为外部触发源，更改PWM周期和占空比，我来控制ADC转化多久停多久。

5.触发类型选择

和上一个结合使用，是PWM控制还是别的什么控制。

6.触发延时配置

这个也没有用到，也是外部触发进行的延时，但是这个应该是特殊情况下很有用，比如延时等待稳定，可能有些采样的开始会失真。

7.ADC 参考电压

核心部分：
内部参考电压可以与0.5v,2v,3v 或者悬空。
所谓参考电压，也就是选择之后，采样的最大值就代表参考电压。
即采样到的值/4096 * 参考电压 = 采样得到的电压值。
Example：
ADCON2=0B01000000; //ADC内部参考电压2V
采样得到的结果是619，实际采样得到的电压应该为：0.3v（实际中是计算电流点，超过多少报警，超过多少停止电机，由于电阻的原因和采样算法，存在部分误差，需要我用负载机检测实际的报警电流和急停电流，然后微调程序）

8. 转换时钟

作用其实就是AD转化的时间，时间越长采样的样本就越多，得到的平均值也就越准确。
通过ADCON1 寄存器的 ADCS 位用软件选择，
ADCON1=0B11100100; //ADC转换结果右对齐，即装入转换结果时，ADRESH的高4位被设置为0，ADC转换时钟设置为Fosc/64

9. 中断

转化完成后进中断，程序没使用中断，不过也可以在中断中完成取平均值的过程吧。可能弊端是中断进入了，没法实时进行电流监测，可能会造成过载还没停的情况。

10.转换结果的格式

这里就无非是左对齐还是右对齐，也是在ADCON1里面设置的。
简单带过。

11. 阈值比较

这样做的应该是每采样到一次结果，就比较一下，比较的更快，但比起采样后做平均，肯定是采样后平均更准确。

工作原理（工作的启动配置等）

1. 启动转化

这里其实就是 ADON = 1。
若 ADEX=0 时，将 ADCON0 寄存器的 GO/DONE 位置 1 将启动 AD 转换。GO/DONE位 == 1，就是正在进行转换。（由软件置位）

2. 转化完成

当转化完成时，会自动清除GO/DONE标志位。
会把ADIF标志位置1。
其实主要也就是使用这两点。

3. 终止转化

转化完成前需要终止的话，就把GO/DONE位清零就行，就不会再更新这次转化。

程序举例

//ADC 初始化
 void ADC_INIT(void)
 {

     ANSELA=0B00100000;         //控制IO的数模输入，1：对应的IO为模拟管脚，0：对应的IO为数字IO，设置AN5为模拟管脚
     PCKEN|=0B00000001;   
     ADCON0=0B01010000;         //选择模拟通道AN0，当软件设定GO/DONE位时启动AD转换（即不用外部触发源）
     ADCON1=0B11010100;         //ADC转换结果右对齐，即装入转换结果时，ADRESH的高4位被设置为0，ADC转换时钟设置为Fosc/64，负参考电压-GND，正参考电压-内部参考电压
     ADCON2=0B01000000;         //ADC内部参考电压2V
     ADCON3=0B00000000;

     ADON=1;                                //使能ADC
 }

//转化ADC过程
uint16_t GET_ADC_DATA(uint8_t adcChannel)
 {
     ADCON0&=0B00001111;
     ADCON0|=adcChannel<<4;
     Delay_us(40); //等待时间稳定
     GO=1;
     NOP();
     NOP();
     while(GO);

     return (uint16_t)(ADRESH<<8|ADRESL);
 }

//对转化的数据进行处理
void READ_ADC(void)
{           
                    MotorADCValueTemp + = GET_ADC_DATA(5);

                   ADC_VOL_Array[ADC_VOL_Array_Index] = MotorADCValueTemp;
                    // ADC_VOL_Cnt = 0;
                     MotorADCValueTemp = 0;
                     ADC_VOL_Array_Index++;                         

             if (ADC_VOL_Array_Index >>3)
                     {

                         uint16_t max = ADC_VOL_Array[0];
                         uint16_t min = ADC_VOL_Array[0];
                         uint32_t sum = 0;
                         uint16_t average;
                         uint8_t i;

                    for (i = 0;i < ADC_VOL_Array_Index;i++)
                    {  
                    if (ADC_VOL_Array[i] > max)        
                    {
                    max =ADC_VOL_Array[i]; 
                    }

                     if (ADC_VOL_Array[i] < min)        
                    {
                    min = ADC_VOL_Array[i];
                    } 

                    sum += ADC_VOL_Array[i];          
                    }

                    average = (sum-max-min)/(ADC_VOL_Array_Index-2);

                     MotorADCValue= average;
                     ADC_VOL_Array_Index = 0;
                     MotorADCGetFlag = 1;

                     }

}